Garmin on Mars
Garmin on Mars
هنگامی که هلیکوپتر Ingenuity ناسا ( NASA ) در اولین پرواز کنترل شده در مریخ بلند می شود
سنسور اندازه گیری فاصله نوری Garmin LIDAR-Lite v3 به اندازه گیری ارتفاع هواپیما تا سطح مد نظر کمک می کند.
با هلی کوپتر Ingenuity ، ناسا اولین نمونه پرواز کنترل شده را روی یک سیاره دیگر انجام می دهد
و این ماموریت تاریخ ساز با گارمین در مریخ با موفقیت انجام گرفت.
این هلی کوپتر همراه کاووشگر در 18 فوریه 2021 با ایمنی در دهانه Jezero مریخ متصل به شکم Mars 2020 Perseverance Rover فرود آمد.
این هلی کوپتر به راحتی از موقعیت خود در مریخ نورد جدا می شود، در سطح مریخ مستقر شود و با استفاده از انرژی خورشیدی شارژ شود
کنترل هلی کوپتر از طریق ارتباط با اپراتورهای پرواز روی زمین است
نقش گارمین در این تکنولوزی ناسا چیست ؟
فناوری شرکت گارمین – LIDAR-Lite v3 – است که کاراین سنسور اندازه گیری فاصله هلی کوپتر تا زمین خواهد بود.
هدف از ارتفاع پرواز Ingenuity برای بازه زمانی 90 ثانیه طراحی شده است.
برای تنظیم این مقیاس ، به یاد داشته باشید که جو در مریخ کمتر از 1٪ زمین متراکم است که اولین پرواز ویلبر و اورویل رایت روی زمین فقط 12 ثانیه طول کشید.
وزن این سنسور در زمین 4 پوند است که در مریخ به 1.5 پوند می رسد
عرض طول کل روتورها: ~ 4 فوت (~ 1.2 متر) نوک به نوک LIDAR-Lite v3 را , به یک راه حل مناسب برای سنسور اندازه گیری فاصله نوری فشرده و با عملکرد بالا تبدیل می کند.
دستگاه LIDAR-Lite چیست و چگونه کار می کند؟
از ماژول LIDAR-Lite به عنوان ارتفاع سنج یاد می شود. در واقع اندازه گیری فاصله بین هلی کوپتر و زمین است
و از پالس های نور مادون قرمز استفاده می کند که به زمین پرتاب می شوند.
سپس نور برمی گردد و مدت زمان انتشار نور از هلی کوپتر به پایین به زمین و دوباره پشتیبان گیری را اندازه گیری می کند.
احتمالاً به این دلیل انتخاب شده است که بسیار بسیار سبک است و هلی کوپتر – چون در جو کم کار می کند – نمی تواند حمل زیادی داشته باشد.
LIDAR-Lite چگونه معمولاً در زمین استفاده می شود؟
این برای اندازه گیری فاصله در برنامه های مختلف – به طور معمول فاصله تا حدود 40 متر استفاده می شود. و کاملاً دقیق است.
در پهپادها به عنوان ارتفاع سنج برای اندازه گیری ارتفاع پهپاد از سطح زمین بسیار استفاده شده است.
در برخی از برنامه های رباتیک برای اسکن یک اتاق استفاده شده است.
یکی از ویژگی های این سیستم نوری این است که پرتو متمرکز بسیار خوبی دارد
بنابراین پرتو گسترش زیادی نمی یابد و شما می توانید 360 درجه از افق را اسکن کرده و برای اتاق نقشه تهیه کنید.
آیا گارمین محصولات دیگری دارد که از فناوری LIDAR-Lite استفاده می کنند؟
در واقع در انواع دیگر محصولات Garmin استفاده می شود. در مورد ناسا ، گمان می کنیم که این سنسور فقط برای اندازه گیری فاصله از زمین استفاده می شود
اما اگر فاصله تا زمین را با سیستم دوربین ترکیب کنید ، می توانید از آن برای پیمایش استفاده کنید.
ما یک یاب دستی گلف دستی ، Approach® Z82 ، داریم که از این فناوری برخوردار است.
مشخصات هلی کوپتر فرود امده در مریخ :
جرم : 1.8 کیلوگرم
وزن 4 پوند روی زمین و 1.5 پوند در مریخ
عرض طول کل روتورها: ~ 4 فوت (~ 1.2 متر) نوک به نوک
پانل Power Solar باتری های یون لیتیوم را شارژ می کند و انرژی کافی را برای یک پرواز 90 ثانیه ای در هر روز مریخ تأمین می کند (متوسط برق 350 وات در طول پرواز)
دهانه تیغه فقط زیر 4 فوت (1.2 متر)
دامنه پرواز تا 980 فوت (300 متر)
ارتفاع پرواز تا 15 فوت (5 متر)
محیط پرواز جو نازک ، کمتر از 1٪ به اندازه زمین متراکم است
